Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения. Учебное пос. - Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович, Гнездов Николай Евгеньевич

Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения. Учебное пос.


426 000 сум
  • Автор: Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович, Гнездов Николай Евгеньевич
  • Год издания: 2019
  • Кол-во страниц: 256
  • ISBN: 978-5-9729-0295-8
  • Формат: твердый переплёт

Описание книги

Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.