Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография - Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович

Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография


531 000 сум
  • Автор: Колганов Алексей Руфимович, Лебедев Сергей Константинович
  • Год издания: 2020
  • Кол-во страниц: 308
  • ISBN: 978-5-9729-0419-8
  • Формат: твердый переплёт

Описание книги

Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.