Функционально устойчивые системы управления: асимптотические методы синтеза
453 000 сум
- Автор: Кабанов Алексей Александрович, Дубовик Сергей Андреевич
- Год издания: 2019
- Кол-во страниц: 249
- ISBN: 978-5-16-014078-0
- Серия: Научная мысль
- Формат: мягкая обложка
Описание книги
Монография посвящена применению асимптотических методов для создания функционально устойчивых систем управления. Рассматриваются также задачи анализа больших уклонений, для чего используется аппарат функционала действия и квазипотенциалы Вентцеля — Фрейдлина. В этом направлении в работе получены алгоритмы, позволяющие в реальном времени прогнозировать и предотвращать критические ситуации в управлении возмущенной системой. Разработанные методы иллюстрируются примерами их использования в системах управления подвижными объектами различного назначения. Теоретические методы и подходы, представленные в монографии, предназначены для подготовки магистров по направлению 27.04.04 «Управление в технических системах».