Механизмы перспективных робототехнических систем
275 000 сум
- Автор: Глазунов Виктор Аркадьевич, Хейло Сергей Валерьевич, Алешин Александр Константинович
- Год издания: 2021
- Кол-во страниц: 296
- ISBN: 978-5-94836-604-3
- Серия: Мир робототехники и мехатроники
- Формат: твердый переплёт
Описание книги
Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы кинематики, динамики и управления такими системами. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.